时间: 2025-05-06 16:51:08 | 作者: 床品布草
“2025全球开发者先锋大会”(简称“GDC”)开幕,现场不少参展企业拿出了代表前沿科技的仿人形机器人开发成果。记者通过调查了解到,随着人工智能引领的多项具身智能技术的快速突破和应用落地,人形机器人的商用化进程进一步提速。智元机器人自去年8月发布A2-D型号后,已经售出200台。星海图人工智能科技有限公司旗下Galaxea R1 Pro整机订单截至目前突破100台,已经交付了50多台,其中部分或将于年中出口海外。
在松应科技展台,不少观众拿着手柄,在虚拟厨房里抓握苹果、拿起水壶倒水,屏幕中的机械臂也跟着做出同样的动作,他们在为机器人仿真模拟软件采集相关数据。
展台工作人员叶先生和记者说,优质的数据集能够加速具身智能模型的训练与部署,帮助机器人有效完成复杂任务。“目前常见的数据采集方式有两种,一个是线下数据厂搭建的真实场景训练,另外一个则是线上仿真模拟软件的场景移植。”他说,目前公司开发的仿线种场景、上千个动作,配合OpenLoong开源社区数据集包含的青龙机器人真机采集数据、动捕数据和仿真数据,帮助市场快速打造定制化机器人。
据了解,机器人所用的具身智能模型需要投入大量时间和资源用来收集视觉、触觉、力觉、运动轨迹以及机器人本体状态等多源异构数据。“有了仿真模拟软件的帮助,能在极短的时间内快速采集到符合通用标准的百万级别的数据,这对模型训练来说是最重要的一环,某些特定的程度上提升了智能机器人商用化脚步。”OpenLoong开源社区工作人员补充道。
做三明治、熨衣服、铺桌布……智元机器人A2-D虽然动作缓慢,但是目标精准。“这款机器人不仅能调配厨房小料,还能完成桌面擦拭、奶茶制作和超市取货收银等应用场景。”工作人员介绍,A2-D机器人自去年8月发布后已累计销售200多台,能实现原地转向、2米高度位置抓握、越障等多个动作。每个动作的采集和实训都在上海张江搭建的真实场景训练中心完成。而训练中心内则搭建了餐厅、奶茶店、家庭住宅等日常生活场景,100台人形机器人“学徒”与数据采集师协同作业,日均完成千余条操作数据采集。
“通常一个简单的倒水动作,我们要采集近100条高质量数据来进行模型训练。这一些数据再经云端模型训练后,可泛化为通用能力部署至全系产品。”据悉,上海智元机器人制造工厂2024年下线年产能达数千台。
“这个机械臂可单独购买,市场价大概几万元。”来自苏州的星海图人工智能科技有限公司展台,机械臂丝滑的走位引来围观,展台工作人员张先生介绍,公司旗下国产机器人很受欢迎,已经率先进驻海外市场。“这款Galaxea R1 Pro搭载了7自由度高动态仿生机械臂和6自由度力控触觉灵巧手,能够执行各种复杂的精密操作,如装配、检测、物品抓取等任务。而且这款机械臂能单独拆卸,方便运输组装,能够直接进行自由配置,满足多种客户的需求。”据悉,该机械臂可负载5公斤,遥感手臂控制丝滑、延时度低,借助先进的Real2Sim技术和算法迭代,可进行更多精密动作的捕捉和模仿学习,“目前整机订单100台,每台售价在50万元上下,50多台已经交付。年中将有一部分机器人会在海外炸鸡店亮相”。
“你可以掂掂看,这个模块组件非常轻,可以适配小型桌面级机器人。”钛虎科技带来了拳头产品线——一体化关节模组、新型智能仿生手及标准1米7的TL70A人形机器人。工作人员自豪地说,为了弥补人形机器人的局限性,一体化关节模组的最大亮点在于出色的轻量化设计。“轻量化并非单纯减重,而是在轻盈的同时,确保强大的力量输出。目前这些关节模组都达到了工业级标准,能够持续运作24小时,防水防尘性能卓越。”
据悉,钛虎科技自研的PRO系列、PRO-S系列、NH系列轻量化关节模组,突破了机器人关节在轻巧与稳准之间的创新瓶颈。针对一米七、体重48公斤的TL70A人形机器人来说,关节模组能实现整机44自由度,大扭矩腿部关节也可实现单腿跳跃的高难度动作。而且机器人不见得都要会跑会跳,得益于关节模组,客户可自由配置各种形态的机器人,带来更超高的性价比。据悉,钛虎科技计划在美国成立独立公司,实现从产品到运营的全方位适配。
2025年5月4日下午,贵州省黔西市新仁苗族乡六冲河东风库区附近发生载人游船侧翻事故。21时20分,记者抵达黔西市化屋村码头,这里是游客乘坐游船的地方。目前,多支救援力量正在积极开展救援。
当地时间5月3日,也门总统领导委员会主席阿里米任命财政部长萨利姆·萨利赫·本·布里克为也门新总理。布里克2018年担任也门财政部长,此前曾在也门政府财政部门和海关部门任职。总统领导委员会同时决定政府其他部长留任,前总理穆巴拉克担任总统领导委员会主席顾问。
贵州省黔西市载人游船倾覆 已致3人死亡 60人送医救治 另有14人正在搜救中#贵州 #热点 #贵州游船倾覆已致3人死亡
5月4日,#贵州2游船遇大暴雨侧翻约70人落水,已打捞搜救50余人,相关救援部门正在现场开展救援
4月30日,美国商务部公布了2025年美国一季度经济数据,美国一季度国内生产总值环比(按年率计算)萎缩0.3%,为三年来首次负增长。糟糕的经济表现拉响了美国经济衰退的警报。按《经济学人》的说法,美国距离巨大的经济冲击还有几周的时间。
5月4日晚,中国福彩网更新彩票开奖公告。双色球、快乐8、福彩3D等玩法最新中奖号码出炉。其中,双色球第2025049期中奖号码为33 6 19 29 3 27 11,在全国开出10注一等奖,每注奖额为6194553元。
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深圳一程序员4年不租房睡车里,工作日利用公共卫生间洗漱:一天消费100元上下,周末回阳江陪妻儿
在深圳湾公园内有一名程序员小哥张运来,他工作日期间天天睡车里,利用公园的公共卫生间洗漱,每晚只需花费6元停车费,每日消费仅100元上下。
2014年,印度总理莫迪提出了“印度制造”,希望把印度打造成全球“制造业中心”,赶上中国,超越美国。




